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感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

傳感器獲取信號受溫度和環(huán)境干擾影響，輸出信號會產(chǎn)生溫度漂移或夾雜著噪聲及各種干擾信號。為了準確獲被檢測對象的定量信息，必須對傳感器的信號進行處理。一般通過補償、濾波和噪聲抑制等方法來提高傳感器的溫度穩(wěn)定性、信噪比和改善分辨率。

傳感器的溫度漂移和干擾信號可通過硬件補償濾波或軟件算法實現(xiàn)。

溫度漂移補償

   溫度漂移的原因很多，任何元件參數(shù)的變化，都將造成輸出電壓漂移。實踐證明，溫度是產(chǎn)生漂移的主要原因，彈性元件和電阻應變計的敏感柵材料溫度系數(shù)，線脹系數(shù)不同，組橋引線長度不一致等綜合因素，都會導致傳感器的初始零點和輸出靈敏度發(fā)生溫度漂移。

傳感器的溫度漂移補償分為硬件補償和軟件補償。

1、硬件補償

對電阻應變式傳感器而言，方法有在橋臂上串、并聯(lián)恰當恒定電阻法，橋臂熱敏電阻補償法，橋外串、并聯(lián)熱敏電阻補償法，雙電橋補償技術(shù)、三極管補償技術(shù)等。最常用的是在橋臂中串聯(lián)溫度系數(shù)較大的熱敏電阻對溫度零點漂移進行補償，在電源回路中串聯(lián)熱敏電阻對溫度靈敏度漂移進行補償。如下圖所示：圖1
   圖1中，R1～R4為電阻應變計，粘貼于彈性元件的敏感區(qū)；Rt1、Rt2為溫度零點漂移補償元件，可選用我公司的RNF2-AT型溫度零點漂移補償應變計；Rz1、Rz2為零點平衡補償元件，可選用我公司的RCF8-AZ型零點平衡補償應變計；Rt3、Rt4為溫度靈敏度漂移補償元件，可選用我公司的RNF**-CZ型溫度靈敏度漂移補償應變計。

橋臂中串聯(lián)Rt1、Rt2、Rt3、Rt4為熱敏電阻，其溫度系數(shù)遠大于電阻應變計的溫度系數(shù)。當溫度發(fā)生變化時，熱敏電阻的電阻值隨溫度變化而變化，通過調(diào)整熱敏電阻的初始阻值大小改變溫度條件下其電阻變化量，從而改變橋臂電阻平衡和改變供橋電壓大小，抵消因溫度引起的信號漂移，實現(xiàn)溫度補償目的。

補償時，分別在高低溫環(huán)境下記錄下傳感器的初始零點和輸出靈敏度數(shù)據(jù)。根據(jù)高低溫下的初始零點差值大小，通過摩擦或切割方式改變對應正負方向的溫度零點漂移補償元件的初始電阻值，對零點溫度漂移進行補償。根據(jù)高低溫環(huán)境下輸出靈敏度差值大小，選擇對應電阻的溫度補償元件（可通過切割或摩擦方式對補償元件的電阻進行微調(diào)），對傳感器的輸出靈敏度漂移進行補償。補償完成后，應再次升降溫進行復查，直至性能指標滿足要求為止。

2、軟件補償

利用單片機速度快的特點，增加溫度傳感器，實時采集傳感器的工作溫度。并根據(jù)傳感器在一定溫度范圍內(nèi)，零點漂移和靈敏度的變化量，計算出溫度變化、傳感器實時數(shù)據(jù)與溫度變化與零點、靈敏度的漂移量公式，實時進行補償運算。

信號濾波

傳感器的輸出信號中往往含有動態(tài)噪聲，如果信號的頻譜和噪聲頻譜不重合，則可用濾波器消除噪聲。濾波器按信號類型可以分為模擬濾波器和數(shù)字濾波器。

模擬濾波器，主要通過在傳感器測量電路中增加濾波元件實現(xiàn)。如在傳感器的供電電源上加裝電容，電感來濾波，以增強電源輸出的穩(wěn)定性，減少電源中噪聲；在信號輸出端加轉(zhuǎn)RC或LC濾波網(wǎng)絡，濾除信號中的噪聲。
    數(shù)字濾波器，實質(zhì)上是一種程序濾波，主要有算數(shù)平均濾波。其原理是，在傳感器的采集程序中，對信號連續(xù)進行n次采樣，然后求得n次采樣的平均值，作為傳感器的有效值輸出。其中采樣次數(shù)n越大，濾波效果越好，但靈敏度越低，所以在實際使用中，根據(jù)傳感器自身的穩(wěn)定性，設置不同的n值，以獲得最佳效果。